Massage gilt als die älteste Form des Heilens.
Der Ursprung der Massage ist sicher im fernen Osten, bei den Chinesen, Persern und Ägyptern zu suchen.
2700 Jahre vor Christi wurden aus dem Chinesischen ausführliche Massagehandgriffe beschrieben, die für die folgenden Jahrhunderte von Bedeutung sein sollten.
Zur Zeit der großen griechischen Ärzte, wie z. B. Hippokrates (460- 377 v. Chr.) gelangte die Massage auch nach Europa.
Auch der römische Arzt Galen (131- 201 n.Chr.), nahm sich der manuellen Therapie an, deren Einfluß dann bis ins Mittelalter reichte. Dies führte dazu, daß die Massage nicht in Vergessenheit geraten konnte.
In Frankreich und Deutschland bedienten sich später erste Wissenschaftler, wie z. B. der deutsche Arzt Paracelsus (1493- 1541), dieser Behandlungsform und waren dabei erfolgreich.
Im 18. Jahrhundert wurde die Massage unter der Behandlungsform "Mechano- Therapie" praktiziert und erlebte insbesondere in Frankreich seine erste Blütezeit.

In dieser Zeit entwickelten sich vermutlich auch das Wort "Massage" und auch die französische Bezeichnung der einzelnen Handgriffe.
Jedoch ist die sprachliche Entwicklung nicht leicht festzulegen, denn schon über die Herkunft des Wortes Massage herrscht Unklarheit. Es könnte aus dem griechischen oder aus dem arabischen stammen.

•  Arabisch "mass" = berühren, betasten
•  Griechisch "massein" = kneten

Die einzelnen Begriffe wurden aus dem Französischen übernommen

•  Effleurage = Ausstreichung
•  Petrissage = Knetung
•  Friction = Zirkelung
•  Tapotement = Klopfung
•  Vibration = Erschütterung

Die Weiterentwicklung der Massage geht von einer schwedischen Epoche aus.
Der Gymnastiklehrer P. H. Ling gründete 1813 das "Gymnastische Zentralinstitut" in Stockholm, in dem er seine Aufassungen von Massage und Gymnastik lehrte.
Die von ihm angewendeten Handgriffe werden als Reiben, Drücken, Walken, Hacken und Kneipen bezeichnet.
Daraus entwickelten sich die heutigen Formen der Ausstreichungen, Knetungen und Friktionen.

Heute besinnt man sich auf die alten Werte dieser Entwicklungsaera, und verbindet sie mit neuen Erkenntnissen aus verschiedenen Formen der Körpertherapien.